Chương trình Ngày trở về được bắt đầu phát sóng từ năm 2011, xuất phát từ ý tưởng của Ban Truyền hình Đối ngoại (VTV4). Vào 4 năm đầu tiên, chương trình là cuộc giao lưu, trò chuyện với các nhân vật và ca nhạc tạp kỹ. Từ năm 2015 trở đi, chương trình có sự thay đổi format như một bộ phim tài liệu nói về cộng đồng người Việt Nam đang sinh sống, học tập và làm việc tại nhiều nơi trên Thế giới. Vào năm 2020, nhân dịp kỷ niệm 10 năm phát sóng, một cuốn sách cùng tên với chương trình lần này đã được xuất bản trên cơ sở nội dung của chương trình.